Le capitaine de corvette Faith Coleman est procureur au bureau du Judge Advocate General (JAG). Elle intervient de temps à autre dans les enquêtes du NCIS, travaillant en partenariat avec l'agent spécial Gibbs. Elle fait preuve d'un maniérisme exacerbé (toujours disposer de crayons HB finement aiguisés sur son bureau, par exemple), ce qui ne manque pas d'amuser DiNozzo. De plus, d'après son comportement quelque peu ambigüe, on peut supposer que le capitaine de corvette Coleman n'est pas indifférente au charme de Gibbs, puisqu'elle lui demande de l'accompagner à une cérémonie de remise des prix. Cependant, Gibbs ne lui témoignera aucune marque d'affection.

Pilote de l'aéronavale comme l'était son père, le capitaine de corvette Harmon Rabb Jr est blessé dans le crash de son Tomcat lors d'une tornade en mer. Sujet à des troubles de la vision nocturne, il décide de devenir conseiller juridique auprès du « juge-avocat général » (JAG) de la marine qui fournit les avocats et procureurs lors des procès militaires se tenant sous la juridiction commune de la marine et du corps des marines des États-Unis.. Sa mission aujourd'hui : enquêter, défendre ou mettre en accusation afin que règne la loi sur les mers. Désormais avec le major Sarah MacKenzie, avocat comme lui, il vole de tribunaux en cours de justice avec une bravoure et une ténacité égales à celle qui avaient fait de lui un as de l'aviation.

Enfant, sa situation familiale était très difficile, son père étant alcoolique et battant sa mère. A 15 ans, elle se retrouve seule avec celui-ci alors que sa mère s'est enfuie, puis, à 17 ans, elle s'enfuit de chez elle. Sarah Mackenzie devient vite alcoolique. Mariée dès 18 ans à Christopher Ragle, alcoolique comme elle qui va disparaitre de sa vie pendant une longue période, elle est impliquée à 19 dans un accident de voiture la nuit de l'obtention de son diplôme. Cet accident, dû à leur conduite en état d'ébriété, coûte la vie à son meilleur ami, Eddie. Suite à ce dramatique épisode, Mac va arrêter de boire et sera recueillie par un de ses oncles, le Colonel Matthew O'Hara (USMC). Sarah Mackenzie rentre ensuite dans l'infanterie marine, où elle devient élève-officier (Officer Candidate). Elle est envoyée en poste à Okinawa, au Japon, comme Lieutenant (1rst Lieutenant). Elle est affectée à l'Administration, sous les ordres de John Farrow, colonel et son supérieur hiérarchique avec qui elle va avoir une liaison suivie. Celui-ci appuyera Mac dans ses démarches pour faire des études de droit. Une fois ses études terminées, elle intègre le JAG et fait équipe avec Harmon Rabb. Cela fait maintenant près de 10 ans qu'ils sont équipiers.